軸承設備所占機械的空間和位置
在機械設計中，一般先確定軸的尺寸，然后，根據軸的尺寸選擇滾動軸承。通常是小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。但是，當軸承在機器的直徑方向受到限制時，則選用滾針軸承、特輕和超輕系列的球或滾子軸承；當軸承在機器的軸向位置受到限制時，可選用窄的或特窄系列的球或滾子軸承。
球軸承所受載荷的大小、方向和性質
載荷是選用軸承的最主要因素。滾子軸承用于承受較重的載荷，球軸承用于承受較輕的或中等載荷，滲碳鋼制造或貝氏體淬火的軸承，可承受沖擊與振動載荷。
在載荷的作用方向方面，承受純徑向載荷時，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。承受較小的純軸向載荷時，可選用推力球軸承；承受較大的純軸向載荷時，可選用推力滾子軸承。當軸承承受徑向和軸向聯合載荷時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。對于懸臂支撐結構，常采用圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，且成對使用。
軸承的調心性能
當軸的中心線與軸承座中心線不同，有角度誤差，或因軸的兩支承間距較大而軸的剛性以較小，容易受力彎曲或傾斜時，可選用具有良好調心性能的調心球或調心滾子軸承，以及外球軸承。此類軸承在軸稍微傾斜或彎曲情況下，能保持正常工作。
軸承的剛性
軸承的剛性，是指軸承產生單位變形所需力之大小。滾動軸承的彈性變形很小，在大多數機械中可以不必考慮，但在某些機械中，軸承剛性則是一個重要因素，一般應選用圓柱和圓錐滾子軸承。因為這兩類軸承在承受載荷時，其滾動體與滾道屬于點接觸，剛性較差。
另外，各類軸承還可以通過預緊，達到增大支承剛性的目的。如角接觸球軸承和圓錐滾子軸承，為防止軸的振動，增加支承剛性，往往在安裝時預先施加一定的軸向力，使其相互壓緊。
軸承的轉速
每一個軸承型號都有其自身的極限轉速，它是由諸如尺寸、類型及結構等物理特性所決定的，極限轉速是指軸承的最高工作轉速（通常用r∕min），超過這一極限會導致軸承溫度升高，潤滑劑干枯，甚至使軸承卡死。
使用場合所要求的速度范圍有助于決定采用什么類型的軸承。D是軸承尺寸，它通常是指軸承的節圓直徑，在選擇軸承時，使用軸承內徑和外徑的平均值，單位mm。用節圓直徑D乘以軸旋轉速度（單位r/min）得出一極限轉速因素（DN），DN在選擇軸承類型和尺寸時十分重要。大多數軸承制造廠家的產品目錄都提供其產品的極限轉速值，實踐證明，在低于極限轉速90%的狀態下工作是比較好的。
軸承游動和軸向位移
通常情況下，一個軸用兩個軸承相隔一定的距離給予支承。為了適應軸和外殼不同程度的熱漲影響，安裝時應將一個軸承在軸向固定，另一個軸承使之在軸上可以游動（即游動支承），以防止因軸的伸長或收縮引起的卡死現象。游動支承通常選用內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承（原2000型、32000型）和滾針軸承，這主要是此類軸承內部結構允許軸與外殼有適當軸向位移的緣故。此時，內圈與軸，外圈與外殼孔可采用緊配合。當采用不可分離型軸承做游動支承時，如深溝球軸承、調心滾子軸承，在安裝中必須允許外圈與外殼孔，或內圈與軸采用較松配合，使之軸向可自由游動。圓錐滾子軸承、調心滾子軸承和深溝球軸承基本上屬于定位型，當用作非定位時則采用松配合安裝。所有推力滾子軸承均屬定位型軸承。
便利于軸承的安裝和拆卸
選用軸承類型時，對軸承安裝拆卸是否方便，亦必須考慮周全，特別是對大型和特大型軸承的安裝和拆卸尤為重要。一般的外圈可分離的角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和滾針軸承，安裝拆卸比較方便，它們的內圈和外圈可分別裝于軸上或殼體孔內。此外，內徑帶圓錐孔的，帶緊定套的調心滾子軸承、雙列圓柱滾子軸承和調心球軸承，也比較容易安裝拆卸。
其它要求
除上述因素外，還應考慮軸承的工作環境溫度、軸承密封及對摩擦力矩、振動、噪聲等的特殊要求。
